diff --git a/utils/MsgTask.cpp b/utils/MsgTask.cpp
index 21635115..84f38c84 100644
--- a/utils/MsgTask.cpp
+++ b/utils/MsgTask.cpp
@@ -73,7 +73,11 @@ void MsgTask::destroy() {
 }
 
 void MsgTask::sendMsg(const LocMsg* msg) const {
-    msg_q_snd((void*)mQ, (void*)msg, LocMsgDestroy);
+    if (msg) {
+        msg_q_snd((void*)mQ, (void*)msg, LocMsgDestroy);
+    } else {
+        LOC_LOGE("%s: msg is NULL", __func__);
+    }
 }
 
 void MsgTask::prerun() {