allow hal_sensors_default diag_device:chr_file { read write };
allow hal_sensors_default sysfs:file { read open };
allow hal_sensors_default sysfs_info:file { read write };
set_prop(hal_sensors_default, camera_prop)

allow hal_sensors_default audio_socket:sock_file rw_file_perms;
unix_socket_connect(hal_sensors_default, audio, hal_audio_default)
